Epibot se hisse sur le podium du TRC 2025
Epibot décroche la 3e place à la TRC 2025
L'équipe Epibot d'Epitech s'est illustrée à la TRC 25 (Tekbot Robotics Competition) en terminant troisième de la compétition de robotique organisée par Tekbot. Le thème de cette édition était la résilience urbaine. À travers un projet mêlant robotique, intelligence artificielle et vision par ordinateur, l'équipe a démontré comment la technologie peut répondre à des enjeux concrets liés à la gestion des déchets en milieu urbain.
La TRC 25 : un cadre d'innovation et de défi technologique
La TRC réunit des équipes étudiantes autour de problématiques technologiques complexes. Pour cette édition placée sous le signe de la résilience urbaine, les participants devaient concevoir des solutions capables de renforcer la capacité des villes à faire face aux défis environnementaux, logistiques et sociaux. Epibot a proposé une réponse innovante et fonctionnelle en s'attaquant à la problématique du nettoyage et du tri intelligent des déchets.
Un robot mobile autonome pensé pour les villes de demain
Au cœur du projet développé par Epibot se trouve un robot mobile autonome équipé de balais rotatifs, capable de collecter efficacement les déchets présents sur son parcours. Son système embarqué lui permet de se déplacer de façon autonome, d'optimiser ses trajets pour maximiser la collecte et de réduire la consommation d'énergie.
Une station de tri intelligente alliant vision et précision
Epibot a également conçu une station de tri intelligente intégrant un convoyeur innovant et un bras robotique autonome. Grâce à la vision par ordinateur, le système identifie le type de déchet en temps réel. Le bras robotique peut alors le saisir avec précision et le déposer dans la corbeille appropriée.
Une équipe pluridisciplinaire au cœur du succès
Le succès du projet repose sur la complémentarité des membres de l'équipe, composée d'étudiants d'Epitech à différents niveaux :
- BONI GOMINA Brouhane — Tek3
- Diren NOUKPO — Tek3
- KALAMNBO Daniel — Tek3
- Patrice DAGBE — Tek3
- Maité TOBOSSI — Tek3
- Divine AZANMASSO — Tek2
- Jordan AMOUZOUN — Tek3
- Delor DAH-GUEDENON — Tek2
- Roxane KOUKOUBOU — Tek2
- Fabrice TOKOUDAGBA — Master 2
Cette diversité de niveaux et de compétences a permis une collaboration efficace, favorisant l'innovation, la rigueur technique et la créativité tout au long du projet. À travers sa participation à la TRC 25, Epibot a démontré que la robotique étudiante peut avoir un impact réel sur les problématiques urbaines.